一.前言
數(shù)控雕銑機(jī)因其可以切割、鏤銑，并具有加工精度高，效率高等特點(diǎn)成為高精密加工的能手。數(shù)控雕銑機(jī)屬于模具加工行業(yè)的主要設(shè)備，一般需要3-5臺(tái)伺服系統(tǒng)用在進(jìn)給軸，是伺服產(chǎn)品應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域
二、雕銑機(jī)的結(jié)構(gòu)
雕銑機(jī)一般由數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和進(jìn)給軸系統(tǒng)組成。主軸系統(tǒng)一般采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電主軸，最高速度為2-5萬(wàn)轉(zhuǎn)/分，一般加工速度為1-2萬(wàn)轉(zhuǎn)/分。進(jìn)給軸系統(tǒng)一般分為X軸、Y軸和Z軸，分別由3臺(tái)同步伺服驅(qū)動(dòng)器和同步永磁電機(jī)組成。使用普傳伺服，ADSD-S23-30A+ ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z軸控制主軸上下運(yùn)動(dòng)，需使用抱閘電機(jī)，抱閘由伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制高性能的數(shù)控雕銑機(jī)要求伺服系統(tǒng)有較高的響應(yīng)頻率、系統(tǒng)剛性，以及良好的低速特性。這就要求可移動(dòng)部分在保證靈活運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，有良好的剛性，這樣能減小機(jī)械傳動(dòng)的慣量，從而得到較高的響應(yīng)頻率。
三、雕銑機(jī)控制方案
控制方案：
數(shù)控系統(tǒng)主軸采用變頻控制，進(jìn)給軸有3個(gè)伺服輸出端口。
普傳科技同步伺服驅(qū)動(dòng)器具體根據(jù)負(fù)載情況選擇驅(qū)動(dòng)器及同步伺服電機(jī)。采用外部位置控制方式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)AB相脈沖信號(hào)，電子齒輪比為1:1。
數(shù)控系統(tǒng)與伺服及電機(jī)等接線圖紙如下：
四、驅(qū)動(dòng)器調(diào)試
通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器上位機(jī)軟件或鍵盤(pán)，可以對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行修改，在定位過(guò)程中，要保持較高的響應(yīng)頻率，需在保持電機(jī)不振動(dòng)的情況下，調(diào)節(jié)基本參數(shù)B36速度比例增益盡量大，B37速度積分時(shí)間常數(shù)盡量小；再看電機(jī)定位是否準(zhǔn)確，若定位有過(guò)沖則稍調(diào)小B10位置比例增益。
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交流同步伺服選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置 |
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軸 |
X |
Y |
Z |
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伺服驅(qū)動(dòng)器 |
ADSD-S23-30 |
ADSD-S23-30 |
ADSD-S23-30 |
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伺服永磁電機(jī) |
ADSM-S130-060M25 |
ADSM-S130-060M25 |
ADSM-S130-060M25DZ |
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B00 |
2 |
2 |
2 |
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B01 |
2 |
2 |
2 |
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B10 |
60 |
60 |
60 |
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B20 |
1 |
1 |
1 |
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B36 |
300 |
300 |
260 |
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B37 |
28 |
28 |
28 |
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Y13 |
906 |
906 |
906 |
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Y18 |
65413 |
65413 |
65413 |
五、總結(jié)
通過(guò)實(shí)際加工對(duì)比發(fā)現(xiàn)，使用普傳伺服的雕銑機(jī)加工的模具，可達(dá)到模具要求，尺寸完全合格，手感良好，粗糙度（光潔度）良好，對(duì)于加工手板雕銑機(jī)功能足夠滿足要求，對(duì)于模具加工雕銑機(jī)可以達(dá)到要求。
通過(guò)實(shí)際加工觀察，安迪伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器達(dá)到要求響應(yīng)速度和精度，并具有更優(yōu)良的性價(jià)比，可為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。
